本文分析嵌入式系统中单体固件面临的扩展问题，介绍模块化固件与微服务架构的核心思想，包括 IPC 通信、OTA 更新、故障隔离与遗留系统迁移策略，帮助企业构建更稳定、更易维护的嵌入式软件架构。